sábado, 28 de diciembre de 2013

Robot Picaxe Control Remoto

2. ROBOT PICAXE CONTROL REMOTO

Esta práctica emplea un sensor de infrarrojos controlado mediante un mando a distancia compatible SONY. En función de la tecla pulsada, el programa nos muestra mediante el comando irin, un valor asociado a ese botón.
Por lo tanto podemos programar para que dependiendo de la pulsación, el programa realice una función u otra.

 


Programa "Contorl de motores de un vehículo"

inicio:
irin[200],C.1,b0 'Leemos el valor del sensor Control Remoto conectado a la entrada C.0
debug  bo   'Se lo asignamos a la variable b0 y mostramos en pantalla
'segun la tecla pulsada hace una funcion u otra
if b0 =0 then goto izquierda
if b0 =1 then goto derecha
if b0 =2 then goto avanza
if b0 =3 then goto retrocede
if b0 =4 then goto para
goto inicio

iquierda:
high B.4  'Motor 1 avanza
Low B.5
high B.6   'Motor 2 parado
high B.7
goto inicio

derecha:
high B.4  'Motor 1 parado
high B.5
high B.6   'Motor 2 avanza
low B.7
goto inicio

avanza:
high B.4  'Motor 1 avanza
Low B.5
high B.6   'Motor 2 avanza
low B.7
goto inicio

retrocede:
low B.4  'Motor 1 retrocede
high B.5
high B.6   'Motor 2 retrocede
low B.7
goto inicio

para:
low B.4  'Motor 1 parado
low B.5
high B.6   'Motor 2 parado
high B.7
goto inicio

No hay comentarios:

Publicar un comentario

En este espacio puedes comentar la entrada publicada o hacer preguntas o sugerencias