sábado, 26 de septiembre de 2015

Práctica 3 Scratch 2.0. Control básico de motores de robot explorador

En esta práctica vamos a utilizar Scratch para controlar el sentido de giro de 2 motores de un robot explorador. Es una versión básica ya que no incorpora ningún tipo de sensor por lo que el tipo de movimineto es totalmente independiente del circuito que explora.

Está compuesto por:
- 1 Placa Picaxe 18M2+ con chip L293D
- Regulador de voltaje a 5v para alimentar la placa.
- 2 Motores con reductora.


Vídeo demostrativo de la práctica:



El código del programa en Scratch es:

When clicked
Forever
turn motorC on
turn motorD on
wait 9 secs
turn motorC off
wait 4 secs
turn motorC on
wait 9 secs
turn motorD off
wait 4 secs

 Práctica realizada por alumnos de 3º ESO. Curso 2014-15.