PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN, PROYECTOS Y ROBOT PICAXE REALIZADAS POR ALUMNOS

Trabajamos con las placas CHI 035 y el Chip PICAXE 18M2+. AUTOMATIZAMOS procesos, realizamos PRÁCTICAS, APLICACIONES y ROBOTS PICAXE. Además se ofrece información relativa a los SENSORES, ACTUADORES y los COMANDOS en Basic para Picaxe más habituales. Este blog es una iniciativa personal apostando por la INNOVACIÓN TECNOLÓGICA en educación. Tratamos de despertar el interés de los alumnos por las INGENIERÍAS y en particular por la automatización.

lunes, 24 de octubre de 2016

Proyecto 10. Máscara asustaniños

Este proyecto consiste en construir una máscara que cuando se acerque un niño lo asuste mediante sonidos, luces y movimientos.

Máscara Asustaniños

Para ello consta de:

- 2 Leds en cada ojo que parpadean.
- 1 Módulo que graba y emite sonidos mediante un altavoz.
- 1 Lengua que se mueve accionada por un servomotor.
- 1 Sensor de infrarrojos que será el encargado de detectar la presencia d ela persona.

Módulo de sonido

Sensor de infrarrojos

Servo para mover lengua

Vídeo del funcionamiento de proyecto

Esquema de conexionado

Conexión a la placa Picaxe

Componentes del grupo

Álvaro, Raúl y Manuel

viernes, 17 de junio de 2016

Proyecto 9. Juego de equilibrio

Este proyecto consiste en construir y programar un juego que consiste en hacer girar una bola por unas guías hasta completar el recorrido y caer.

Juego de equilibrio

Para ello consta de:

1 Placa Picaxe 18M2+

Placa Picaxe y regulador a 5v casero

1 Servomotor que nos permite el giro de la plataforma con unos alambreas a ambos extremos.

Servomotor

1 Potenciómetro de 100K que va a ser el encargado de hacer variar los valores de la entrada analógica y así cambiar el ángulo de giro.

Potenciómetro

El esquema de conexiones en la placa es:

Esquema de conexiones

El funcionamiento del proyecto se muestra en el siguiente vídeo:

El código empleado para su programación es:

Inicio:

readadc C.1, b0

DEBUG b4

if b0>87 and b0<95 then goto girarA

if b0>95 and b0<105 then goto girarB

if b0>105 and b0<111 then goto girarC

if b0>111 and b0<117 then goto girarD

if b0>117 and b0<130 then goto girarE

if b0>130 and b0<137 then goto girarF

if b0>137 and b0<143 then goto girarG

if b0>143 and b0<150 then goto girarH

if b0>150 and b0<156 then goto girarI

if b0>156 and b0<162 then goto girarJ

if b0>162 and b0<169 then goto girarK

if b0>169 and b0<180 then goto girarL

if b0>180 and b0<186 then goto girarM

if b0>186 and b0<192 then goto girarN

if b0>192 and b0<197 then goto girarX

if b0>197 and b0<203 then goto girarO

if b0>203 and b0<208 then goto girarP

if b0>208 and b0<214 then goto girarQ

if b0>214 and b0<220 then goto girarR

if b0>220 and b0<225 then goto girarS

if b0>225 and b0<230 then goto girarT

if b0>230 and b0<236 then goto girarU

if b0>236 and b0<245 then goto girarV

if b0>245 and b0<250 then goto girarW

goto inicio

girarA:

Servo 4,87

pause 100

goto inicio

girarB:

Servo 4,95

pause 100

goto inicio

girarC:

Servo 4,105

pause 100

goto inicio

girarD:

Servo 4,111

pause 100

goto inicio

girarE:

Servo 4,117

pause 100

goto inicio

girarF:

Servo 4,130

pause 100

girarG:

Servo 4,137

pause 100

goto inicio

girarH:

Servo 4,143

pause 100

goto inicio

girarI:

Servo 4,150

pause 100

goto inicio

girarJ:

Servo 4,156

pause 100

goto inicio

girarK:

Servo 4,162

pause 100

goto inicio

girarL:

Servo 4,169

pause 100

goto inicio

girarM:

Servo 4,180

pause 100

goto inicio

girarN:

Servo 4,186

pause 100

goto inicio

girarX:

Servo 4,192

pause 100

goto inicio

girarO:

Servo 4,197

pause 100

goto inicio

girarP:

Servo 4,203

pause 100

goto inicio

girarQ:

Servo 4,208

pause 100

girarR:

Servo 4,214

pause 100

goto inicio

girarS:

Servo 4,220

pause 100

goto inicio

girarT:

Servo 4,225

pause 100

goto inicio

girarU:

Servo 4,230

pause 100

goto inicio

girarV:

Servo 4,236

pause 100

goto inicio

girarW:

Servo 4,245

pause 100

goto inicio

Proyecto realizado por:

Victor, Daniel y David

miércoles, 1 de junio de 2016

Proyecto 8. Robot Vigilante-Expulsa intrusos

Este proyecto consiste en un artilugio que gira y detecta cualquier objeto que entra en su perímetro, expulsándolo al ser detectado, para ello consta de:

1 Placa picaxe CHI 035

Placa Picaxe CHI035

1 Servomotor para realizar el giro continuo en toda la zona que debemos vigilar.

Servomotor

1 Sensor de infrarrojos analógico montado sobre una base acoplada al servo, que es capaz de determinar la presencia o no de un objeto a partir de los valores que arroja según la distancia del objeto al sensor.

Sensor infrarrojos SHARP

1 válvula neumática 3/2 (Electrica-resorte) que permite mediante su activación eléctrica a través de la placa picaxe, poder dar paso a un chorro de aire a 5 bares de presíón proporcionado por un compresor que permite expulsar la caja situada en la zona de vigilancia.

Electroválvula neumática 3/2

Debido a que la electroválvula necesita un voltaje de 12v para sua activación y la placa picaxe proporciona en sus salidas 5v, es necesario incorporar un relé que se activa a través de la placa Picaxe y así con una pila a 12v o una fuente de alimentación podemos alimentar a dicha válvula.

Relé

Así los cables del lado derecho son el positivo, negativo y salida que van a la placa picaxe. Los cables de la izquierda son los que permiten cerrar el circuito que alimentará a la electroválvula con la pila de 12v.

1 compresor para proporcionar el aire a presión (sobre 5Kp/cm2).

Compresor de pistón

Por último, la base sobre la que va montada todo el sistema.

Plataforma de vigilancia

El esquema de montaje sobre la placa picaxe es el siguiente:

Este es el vídeo demostrativo del funcionamiento del proyecto:

Estos son los componentes del grupo que ha realizado el proyecto.

Sergio, Joel y Víctor

Código del programa

'Programa:

'Realizar un sistema que permita vigilar una superficie

'marcada con forma de media luna e impida el acceso a esta.

'Haviendo dividido la zona de vigilancia en 14 zonas deberemos

'mover el sensor de ultrasonidos con un servomotor hacia cada una de las zonas,

'en poco tiempo por zona, para que pueda detectar a cualquier intruso en cualquier parte.

'Declaracion de entradas y salidas:

'sensor_infrarrojos= C.0

'valvula_electroneumatica= B.0

'pulsador= pin5

'servo= B.7

symbol valvula_electroneumatica= B.0

symbol sensor_infrarojos=C.0

symbol pulsador= pin5

'y el servo en la B.7

inicio:

if pulsador= 1 then goto comenzar

goto inicio

comenzar:

position1:

servo B.7, 75

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position2

position2:

servo B.7, 80

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position3

position3:

servo B.7, 85

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position4

position4:

servo B.7, 90

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position5

position5:

servo B.7, 95

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position6

position6:

servo B.7, 100

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position7

position7:

servo B.7, 105

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position8

position8:

servo B.7, 110

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position9

position9:

servo B.7, 115

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position10

position10:

servo B.7, 120

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position11

position11:

servo B.7, 125

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position12

position12:

servo B.7, 130

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position13

position13:

servo B.7, 135

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position14

position14:

servo B.7, 140

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position15

position15:

servo B.7, 145

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position16

position16:

servo B.7, 150

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position17

position17:

servo B.7, 155

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position18

position18:

servo B.7, 160

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position19

position19:

servo B.7, 165

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position20

position20:

servo B.7, 170

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position21

position21:

servo B.7, 175

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position22

position22:

servo B.7, 180

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta21

'Regresa al inicio

vuelta21:

servo B.7, 180

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta20

vuelta20:

servo B.7, 175

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta19

vuelta19:

servo B.7, 170

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta18

vuelta18:

servo B.7, 165

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta17

vuelta17:

servo B.7, 160

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta16

vuelta16:

servo B.7, 155

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta15

vuelta15:

servo B.7, 150

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta14

vuelta14:

servo B.7, 145

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta13

vuelta13:

servo B.7, 140

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta12

vuelta12:

servo B.7, 135

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta11

vuelta11:

servo B.7, 130

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta10

vuelta10:

servo B.7, 125

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta9

vuelta9:

servo B.7, 120

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta8

vuelta8:

servo B.7, 115

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta7

vuelta7:

servo B.7, 110

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta6

vuelta6:

servo B.7, 105

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta5

vuelta5:

servo B.7, 100

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta4

vuelta4:

servo B.7, 95

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta3

vuelta3:

servo B.7, 90

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta2

vuelta2:

servo B.7, 85

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta1

vuelta1:

servo B.7, 80

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto vuelta0

vuelta0:

servo B.7, 75

readadc sensor_infrarojos, b0

debug b0

pause 400

if pulsador= 0 then goto inicio

if b0<27 and b0>23 then gosub chorro_de_aire

goto position1

chorro_de_aire:

high valvula_electroneumatica

pause 500

low valvula_electroneumatica

pause 500

return

sábado, 14 de mayo de 2016

Proyecto 7. Clasificador de Bolas

Clasificador de Bolas por colores

Este proyecto consiste en una rampa en cuyo extremo clasificamos y enviamos sa un lado u otro las bolas dependiendo de su color. Para ello hemos diferenciado entre blanco y negro.

Perspectiva del proyecto

El sistema está formado por:

Una LDR que es el sensor encargado de recibir la luz proveniente de la bola.

LDR en la parte inferior de la rampa

Por ello nos basamos en una propiedad física como es la reflexión de la luz y nos apoyamos en que el color blanco es capaz de reflejar una gran cantidad de luz ambiente que le llega y recibirla la LDR, mientras que el color negro en teoriá absorbe la totalidad de la luz que recibe y a la LDR no debe llegar nada.

Reflexión de la luz

Así cada vez que se ponen encima de la LDR una bola, ésta nos arroja un valor que es muy distinto si la bola es blanca y negra.

Un Servomotor que es el actuador encargado de hacer girar unas palas en sentido horario o antihorario y así poder realizar la clasificación de las bolas.

Servomotor


Detalle de las palas que mueve el Servomotor.

El esquema de conexiones a la placa Picaxe es el siguiente:

Esquema de control

Vídeo de funcionamiento:

Programación con Blockly

Programa con Blockly

Código del programa:

Programa de control

Los componentes del proyecto:

David, Antonio y Mario

miércoles, 10 de febrero de 2016

Carrera de Robots con Bluetooth. Tecnología 4º ESO

Esta práctica consiste en programar un Robot compuesto por 2 motores y una rueda loca que se ha personalizado para cada uno de los grupos formados por los alumnos de 4 ESO de Tecnología.

Para ello han utilizado los siguientes componentes:
- Placa Picaxe CHI035 con Chip 18M2+ y driver L293D para invertir el sentido de giro de los motores.
- Módulo Bluetooth HC-05.
- 1 Smartphone que permita conexión mediante Bluetooth.
- App "MulticontrolBT".
- Programación realizada con "Programming Editor" de Picaxe con lenguaje Basic.

El control del Robot se va a realizar de 2 formas diferentes:
- Mediante Botones, con lo que al pulsar cada uno se realizará una acción.
- Mediante la inclinación del Smartphone, con lo que según el giro que produzcamos en el smartphone, éste enviará un dato diferente que llevará asociada una acción.

Las conexiones del módulo Bluetooth a la Placa Picaxe que debemos conectar son las siguientes:

Solo necesitaremos, Vcc, GND y TXD.

Las conexiones a la placa debemos hacerlas del siguiente modo:

Vcc a positivo de la entrada.
GND a negativo de la entrada.
TXD a entrada analógica (C.0 por ejemplo)

Los pasos a seguir para la conexión del Bluetooth son:

-Activar Bluetooth del móvil.

-Escanear dispositivos bluetooth del entorno. "Scan"

-Aparecerá HC-05. Selecciónalo e introduce el código "1234" y se conectará. (Cambiará el parpadeo del dispositivo bluetooth).

-Habremos enlazado el móvil con el módulo bluetooth.

- Por último abrimos la APP "MulticontrolBT" y nos pedirá que seleccionemos el dispositivo bluetooth con el que queremos enlazar.

El vehículo empleado una vez montado queda algo así:

Robot Picaxe control por Bluetooth

El esquema de conexión a la placa es el siguiente:

Esquema en Placa Picaxe

Los AUTOS LOCOS construidos por nuestros alumnos tienen este aspecto:

Autos Locos

El código de programación más común ha sido el siguiente:

setfreq m8 ' Cambiamos la frecuencia para comunicarnos con el bluetooth.

inicio:
serin C.0, T9600_8, b1 ' capturamos el valor de la variable enviada por el móvil y lo almacenamos en b1
pause 50
debug b1

if b1=2 then goto adelante 'si b1=1 el programa va a la subrutina "adelante"
if b1=8 then goto atras
if b1=5 then goto parado
if b1=6 then goto giroD
if b1=4 then goto giroI
goto inicio

adelante:
high B.4 'Motor 1 conectado a las salidas B.4 y B.5 hacia delante
low B.5
high B.6 'Motor 2 conectado a las salidas B.6 y B.7 hacia delante
low B.7
pause 100
goto inicio 'volvemos a inicio para comprobar que valor tiene la variable b1 y realizar una nueva acción

atras:
low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 100
goto inicio

parado:
high B.4
high B.5
high B.6
high B.7
pause 100
goto inicio

giroD:
high B.4
low B.5
low B.6
high B.7
goto inicio

giroI:
low B.4
high B.5
high B.6
low B.7
goto inicio

Reportaje fotográfico y de vídeo de la carrera: