Trabajamos con las placas CHI 035 y el Chip PICAXE 18M2+.
AUTOMATIZAMOS procesos, realizamos PRÁCTICAS, APLICACIONES y ROBOTS PICAXE.
Además se ofrece información relativa a los SENSORES, ACTUADORES y los COMANDOS en Basic para Picaxe más habituales.
Este blog es una iniciativa personal apostando por la INNOVACIÓN TECNOLÓGICA en educación.
Tratamos de despertar el interés de los alumnos por las INGENIERÍAS y en particular por la automatización.
Este proyecto consiste en una rampa en cuyo extremo clasificamos y enviamos sa un lado u otro las bolas dependiendo de su color. Para ello hemos diferenciado entre blanco y negro.
Perspectiva del proyecto
El sistema está formado por:
Una LDR que es el sensor encargado de recibir la luz proveniente de la bola.
LDR en la parte inferior de la rampa
Por ello nos basamos en una propiedad física como es la reflexión de la luz y nos apoyamos en que el color blanco es capaz de reflejar una gran cantidad de luz ambiente que le llega y recibirla la LDR, mientras que el color negro en teoriá absorbe la totalidad de la luz que recibe y a la LDR no debe llegar nada.
Reflexión de la luz
Así cada vez que se ponen encima de la LDR una bola, ésta nos arroja un valor que es muy distinto si la bola es blanca y negra.
Un Servomotor que es el actuador encargado de hacer girar unas palas en sentido horario o antihorario y así poder realizar la clasificación de las bolas.
Servomotor
Detalle de las palas que mueve el Servomotor.
El esquema de conexiones a la placa Picaxe es el siguiente:
