Proyecto 19. Construcción y automatización de Puente Grúa

Este proyecto ha consistido en construir un puente grúa a partir de 2 viejas impresoras que nos han servido de base para reutilizar el mecanismo del carril y el motor.
Así, este puente no permite los movimientos en elos ejes X, Y y Z, es decir, movernos a lo largo del plano horizontal y en el vertical.
Para el movimiento vertical hemos empleado un motor con reductor al que le hemos unido una pieza imantada de un  juguete para poder atrapar a otras piezas metálicas.

 En la siguiente imagen se puede apreciar el aspecto del proyecto.

Imagen de conjunto

Carriles de desplazamiento.

Movimiento de subida y bajada.

Todo este proyecto está controlado mediante un Joystick que nos permite movernos en los ejes X e Y.

Para subir y bajar la carga se ha utilizado 2 pulsadores (rojo y negro).

Mecanismo de control.

Todo esto se ha programado mediante una placa Picaxe. En la siguiente imagen se puede apreciar las conexiones requeridas.

Conexiones del Proyecto.

El código empleado para su programación se recoge en la siguiente captura de imagen del programa Blockly.

Programación con Blockly.

El resultado del proyecto se puede apreciar en el siguiente vídeo.

Los compoentes del proyecto Puente Grúa son los siguientes:

Mari Carmen, Fernando y Pablo.

Enhorabuena!!  Curso 2017-18.

Proyecto 18. Muñeco Diabólico V1.0

Este proyecto de Tecnología 4º ESO consiste en automatizar diferentes aspecto de un muñeco reciclado.

Concretamente hemos modificado los brazos y le hemos incorporado 2 servomotores que permiten moverlos.

Además le hemos incorporado una bomba de agua para que expulse agua por la boca cada cierto tiempo.

Todo esto se ha programado con una placa Picaxe CHI035.

Además hemos empleado 2 baterías Lipo, una para el control de la placa con un regulador de voltaje y otra para el accionamiento de la bomba.

Esquema de conexiones del proyecto

Además la programación se ha realizado mediante Blockly y el código empleado ha sido el siguiente:

Programación con Blockly

El funcionamiento se observa en el siguiente vídeo:

Los alumnos que han hecho esto posible son:

Óscar, Jose Antonio y Kevin.

Curso 2017-18

Proyecto 17. Puerta de Garaje control por barrera Láser

Este proyecto consiste en controlar la apertura automática de una puerta de garaje mediante una barrera láser que nos permite abrirla al romper el haz de luz emitido.
El receptor es una LDR que hemos configurado en una entrada digital, por lo que al dejar de recibir luz, emite la orden para que se abra la puerta acxcionada por un motor de un CD-ROM.
Además lleva un par de Leds para indicar la apertura y cierre de la puerta.

Los componentes son:
- Sensor LDR (Pin5).
- 1 Láser.
- 1 Motor (B.4-B.5) Motor "C".
- 1 Batería Lipo 7,4v.
- 1 Placa Picaxe Chi035 Casera.

El Esquema de conexiones empleado se muestra en la siguiente imagen:

Esquema de Conexiones del Proyecto.

El programa empleado se muestra a continuación. Se ha realizado mediante Blockly.

Programación con Blockly.

Las siguientes imágenes nos muestran el resultado del proyecto:

Imagen de conjunto.

Detalle del Láser

Mecanismo de la puerta.

Placa Picaxe de Fabricación Propia.

En el siguiente Vídeo se muestra el funcionamiento del proyecto:

Proyecto 16. Puerta de garaje con mando a distancia 4ºESO

Este proyecto consiste en automatizar una puerta de garaje y controlarla mediante un smartphone con bluetooth que hará la función de mando a distancia.
Para ello se ha utilizado los siguientes componentes:
- 1 CD-Rom viejo para abrir y cerrar la puerta.
- 2 Leds para indicar la apertura y cierre.
- 1 Módulo bluetooth.
- 1 Smartphone con APP "MulticontrolBluetooth"
- 1 placa Picaxe CHI035 con driver L293D.
- 1 Regulador de voltaje casero con salida a 5V.

El proyecto resultante se muestra en las siguientes fotografías:

Vista frontal

Vista Trasera

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Detalle del mecanismo de la puerta

El funcionamiento consiste en:

Pulsar un botón de la App y abrir la puerta con un led indicador.
Accionar otro botón de la App y cerrar la puerta con otro led indicador.

A continuación se muestra el esquema de conexiones a la palca Picaxe.

Esquema de conexiones.

El programa se ha realizado con Blockly debido a su sencillez y el código utilizado es:

Programación con Blockly

En el siguiente vídeo se puede observar el funcionamiento y explicación.

Los componentes del proyecto son:

Luka, Paula y Tamara.