jueves, 14 de junio de 2018

Construcción y automatización de Puente Grúa

Este proyecto ha consistido en construir un puente grúa a partir de 2 viejas impresoras que nos han servido de base para reutilizar el mecanismo del carril y el motor.
Así, este puente no permite los movimientos en elos ejes X, Y y Z, es decir, movernos a lo largo del plano horizontal y en el vertical.
Para el movimiento vertical hemos empleado un motor con reductor al que le hemos unido una pieza imantada de un  juguete para poder atrapar a otras piezas metálicas.

 En la siguiente imagen se puede apreciar el aspecto del proyecto.
Imagen de conjunto
Carriles de desplazamiento.
Movimiento de subida y bajada.

Todo este proyecto está controlado mediante un Joystick que nos permite movernos en los ejes X e Y.

Para subir y bajar la carga se ha utilizado 2 pulsadores (rojo y negro).

Mecanismo de control.
Todo esto se ha programado mediante una placa Picaxe. En la siguiente imagen se puede apreciar las conexiones requeridas.


Proyecto Puente Grua
Conexiones del Proyecto.
El código empleado para su programación se recoge en la siguiente captura de imagen del programa Blockly.

Programación con Blockly.

El resultado del proyecto se puede apreciar en el siguiente vídeo.



Los compoentes del proyecto Puente Grúa son los siguientes:

Mari Carmen, Fernando y Pablo.


Enhorabuena!!  Curso 2017-18.

miércoles, 13 de junio de 2018

Muñeco Diabólico V1.0

Este proyecto de Tecnología 4º ESO consiste en automatizar diferentes aspecto de un muñeco reciclado.
Concretamente hemos modificado los brazos y le hemos incorporado 2 servomotores que permiten moverlos.
Además le hemos incorporado una bomba de agua para que expulse agua por la boca cada cierto tiempo.

Todo esto se ha programado con una placa Picaxe CHI035.
Además hemos empleado 2 baterías Lipo, una para el control de la placa con un regulador de voltaje y otra para el accionamiento de la bomba.

Esquema de conexiones del proyecto

Además la programación se ha realizado mediante Blockly y el código empleado ha sido el siguiente:

Programación con Blockly
El funcionamiento se observa en el siguiente vídeo:



Los alumnos que han hecho esto posible son:

Óscar, Jose Antonio y Kevin.

Curso 2017-18

lunes, 11 de junio de 2018

Puerta de Garaje control por barrera Láser

Este proyecto consiste en controlar la apertura automática de una puerta de garaje mediante una barrera láser que nos permite abrirla al romper el haz de luz emitido.
El receptor es una LDR que hemos configurado en una entrada digital, por lo que al dejar de recibir luz, emite la orden para que se abra la puerta acxcionada por un motor de un CD-ROM.
Además lleva un par de Leds para indicar la apertura y cierre de la puerta.

Los componentes son:
- Sensor LDR (Pin5).
- 1 Láser.
- 1 Motor (B.4-B.5) Motor "C".
- 1 Batería Lipo 7,4v.
- 1 Placa Picaxe Chi035 Casera.

El Esquema de conexiones empleado se muestra en la siguiente imagen:

Esquema de Conexiones del Proyecto.


El programa empleado se muestra a continuación. Se ha realizado mediante Blockly.

Programación con Blockly.

Las siguientes imágenes nos muestran el resultado del proyecto:

Imagen de conjunto.

Detalle del Láser
Mecanismo de la puerta.
Placa Picaxe de Fabricación Propia.

En el siguiente Vídeo se muestra el funcionamiento del proyecto:

viernes, 8 de junio de 2018

Puerta de garaje con mando a distancia 4ºESO


Este proyecto consiste en automatizar una puerta de garaje y controlarla mediante un smartphone con bluetooth que hará la función de mando a distancia.
Para ello se ha utilizado los siguientes componentes:
- 1 CD-Rom viejo para abrir y cerrar la puerta.
- 2 Leds para indicar la apertura y cierre.
- 1 Módulo bluetooth.
- 1 Smartphone con APP "MulticontrolBluetooth"
- 1 placa Picaxe CHI035 con driver L293D.
- 1 Regulador de voltaje casero con salida a 5V.

El proyecto resultante se muestra en las siguientes fotografías:
Vista frontal

Vista Trasera

.

Detalle del mecanismo de la puerta

El funcionamiento consiste en:

Pulsar un botón de la App y abrir la puerta con un led indicador.
Accionar otro botón de la App y cerrar la puerta con otro led indicador.

A continuación se muestra el esquema de conexiones a la palca Picaxe.


Esquema de conexiones.


El programa se ha realizado con Blockly debido a su sencillez y el código utilizado es:

Programación con Blockly

En el siguiente vídeo se puede observar el funcionamiento y explicación.


Los componentes del proyecto son:

Luka, Paula y Tamara.


domingo, 11 de marzo de 2018

Robot Carduino 2018 UPCT. Equipo Olimpo

Este proyecto surge con la necesidad de superar una serie de pruebas para la competición de Robótica organizada por la Universidad Politécnica de Cartagena UPCT.
Es por esto que hemos diseñado un robot bajo la estructura de un tanque que sea capaz de:
1. Atrapar y transportar una pieza de madera durante todo el recorrido.
2. Superar diversos terrenos.
3. Subir a un balancín.
4. Introducirse en un túnel y posteriormente pasar por un puente.
5. Maniobrar en una rotonda.
6. Superar rampas de diferentes inclinaciones.

Además debe llevar tantos sensores como consideremos necesarios. Concretamente se le ha incorporado un sensor de control automático de luz.
También dispone de un emisor de sonido que se activará al finalizar la prueba.

Vamos a describir paso a paso sus funciones:

1. La comunicación es a través de un módulo Bluetooth HC-05 conectado a la entrada C.0 que permite recibir las instrucciones enviadas con la APP MulticontrolBT.


Bluetooth HC-05 y APP MulticontrolBT
Los botones se han configurado otorgando a cada uno una función concreta que nos permitirá realizar todas la pruebas planteadas.

Botones APP MulticontrolBT
2. Control de 2 motores de 9v accionados a través de un módulo L298N que nos permite amplificar su corriente e invertir el sentido de giro.
Además este módulo lleva incorporado un regulador a 5v que nos suministra el voltaje necesario para alimentar la placa picaxe.

Control de motores 
3. Las salidas empleadas tienen la particularidad de que admiten el comando pwmout para variar la velocidad de cada uno de los motores por lo que se emplea un botón de la APP para obtener una velocidad baja que se utiliza como aproximación en diferentes partes del circuito.

Motor 1: B.2-B.3 y Motor 2: B.6-B.7
4. Dispone de un curioso sistema para agarrar una pieza de madera y transportarla basada en elementos de reciclaje como una bandeja de CD-ROM que nos sirve para llegar hasta la pieza y un servo para abrir y cerrar una barrera.
La alimentación del servo se ha realizado de forma independiente a través de un regulador de voltaje casero que permite reducir el voltaje suministrado por una batería lipo de 7,4v.

Motor CD-ROM B.4-B.5 y servo a B.1
5. Incorpora un sensor LDR conectado de forma digital que en caso de estar por debajo del umbral establecido se iluminen 4 leds en paralelo a modo de luces conectados al Pin6 como salida ya que lo hemos configurado ya que es reversible.

LDR digital en Pin7 y Leds en Pin6
6. Este robot lleva incorporado un zumbador a modo de claxon que se accionará al finalizar la prueba de manera manual a través de un botón de la APP.

Zumbador en B.0
El sistema en su conjunto se puede apreciar en la siguiente imagen con todos los detalles de conexionada a la placa picaxe.

Robot Carduino
Conexionado general Robot Carduino 2018

MOMENTOS DE LA COMPETICIÓN CARDUINO 2018

Explicación de las normas por parte del jurado de la prueba.
Diversas Pruebas del recorrido.

Diversos terrenos
Rampas


Balancín
Tunel








Rotonda
Puente
















Además incorporaba como novedad la prueba consistente en agarrar una pieza de madera sobre una peana y transportarla durante todo el recorrido para obtener 50 puntos extra y concretamente nuestro robot fue el que la superó con mayor rapidez y destreza.


Tras finalizar la competición se pasó a la exposición técnica del robot donde el jurado determinó cual de los participantes debería obtener el premio al mejor desarrollo tecnológico por su innovación ty originalidad, resultando ganado nuestro robot compartido el premio con otro participante estudiante de 4º de ingeniería.






Ganadores del concurso Carduino 2018 UPCT

En el siguiente vídeo podemos ver el recorrido que realizó nuestro robot en al competición.



El código empleado en la programación se muestra a continuación:

Página 1

Página 2

Página 3

Página 4
Enhorabuena a los alumnos de 2º Bachillerato de Tecnología Industrial II del IES Valle de Leiva.
David Dalmau
Víctor Baño
Raúl García
Raúl Zamora.

Componentes del equipo Olimpo junto a su profesor David González

Cartagena, a 8 Marzo 2018.

UPCT Muralla del Mar para recoger el premio


IES Valle de Leiva premio Robotica Carduino UPCT 2018
Acto de entrega del 1º Premio por parte del aUPCT

Entrega del 1º Premio al Mejor Desarrollo Técnico 
Cartagena, 22 de Marzo de 2018.