Este proyecto surge con la necesidad de inventar una forma con la que poder lanzar canicas con una determinada fuerza y que nos permitiera controlar la dirección a la que se lanza.
También queríamos que la velocidad y el alcance pudiéramos controlarlo, por ello hemos ideado este sistema.
Consiste en un cilindro de doble efecto con reguladores de caudal en ambos lados (control de velocidad) y con la presión de entrada al cilindro regulada a través de un regulador de presión).
A partir de aquí construimos una base de madera con una eje de madera en el centro.
El sistema lanzabolas va montado sobre una caja de zapatos con una agujero central donde insertamos el eje de giro para poder hacerlo rotar desde este eje.
Este sistema se ha hecho totalmente neumático a través de válvulas neumáticas y con accionaimentos manuales.
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| Lanzabolas |
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| Servomotor |
El sistema para accionar el servomotor es a través de una placa Picaxe y 2 interruptores (cada uno para un sentido de giro).
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| Placa Picaxe |
El sistema de alimentación de bolas se ha hecho con un prisma de madera de las dimensiones de una canica y con una longitud suficiente como para introducir muchas canicas.
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| Conexiones de control de giro |
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| Programming Editor |
El mismo programa se puede realizar con Blockly de una forma mas visual y atractiva para el alumno:
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| Control de giro del lanzabolas |
Los alumnos que han hecho posible estos proyectos se muestran a continuación:
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| Luis Ángel Umalla, Antonio Díaz, David Baños y Mario Gómez. |
Tecnología Industrial I
Curso 2016-17
