Proyecto 9. Juego de equilibrio

Este proyecto consiste en construir y programar un juego que consiste en hacer girar una bola por unas guías hasta completar el recorrido y caer.

Juego de equilibrio

Para ello consta de:

1 Placa Picaxe 18M2+

Placa Picaxe y regulador a 5v casero

1 Servomotor que nos permite el giro de la plataforma con unos alambreas a ambos extremos.

Servomotor

1 Potenciómetro de 100K que va a ser el encargado de hacer variar los valores de la entrada analógica y así cambiar el ángulo de giro.

Potenciómetro

El esquema de conexiones en la placa es:

Esquema de conexiones

El funcionamiento del proyecto se muestra en el siguiente vídeo:

El código empleado para su programación es:

Inicio:

readadc C.1, b0

DEBUG b4

if b0>87 and b0<95 then goto girarA

if b0>95 and b0<105 then goto girarB

if b0>105 and b0<111 then goto girarC

if b0>111 and b0<117 then goto girarD

if b0>117 and b0<130 then goto girarE

if b0>130 and b0<137 then goto girarF

if b0>137 and b0<143 then goto girarG

if b0>143 and b0<150 then goto girarH

if b0>150 and b0<156 then goto girarI

if b0>156 and b0<162 then goto girarJ

if b0>162 and b0<169 then goto girarK

if b0>169 and b0<180 then goto girarL

if b0>180 and b0<186 then goto girarM

if b0>186 and b0<192 then goto girarN

if b0>192 and b0<197 then goto girarX

if b0>197 and b0<203 then goto girarO

if b0>203 and b0<208 then goto girarP

if b0>208 and b0<214 then goto girarQ

if b0>214 and b0<220 then goto girarR

if b0>220 and b0<225 then goto girarS

if b0>225 and b0<230 then goto girarT

if b0>230 and b0<236 then goto girarU

if b0>236 and b0<245 then goto girarV

if b0>245 and b0<250 then goto girarW

goto inicio

girarA:

Servo 4,87

pause 100

goto inicio

girarB:

Servo 4,95

pause 100

goto inicio

girarC:

Servo 4,105 

pause 100

goto inicio

girarD:

Servo 4,111 

pause 100

goto inicio

girarE:

Servo 4,117

pause 100

goto inicio

girarF:

Servo 4,130 

pause 100

girarG:

Servo 4,137

pause 100

goto inicio

girarH:

Servo 4,143

pause 100

goto inicio

girarI:

Servo 4,150 

pause 100

goto inicio

girarJ:

Servo 4,156 

pause 100

goto inicio

girarK:

Servo 4,162 

pause 100

goto inicio

girarL:

Servo 4,169 

pause 100

goto inicio

girarM:

Servo 4,180

pause 100

goto inicio

girarN:

Servo 4,186

pause 100

goto inicio

girarX:

Servo 4,192 

pause 100

goto inicio

girarO:

Servo 4,197

pause 100

goto inicio

girarP:

Servo 4,203 

pause 100

goto inicio

girarQ:

Servo 4,208 

pause 100

girarR:

Servo 4,214

pause 100

goto inicio

girarS:

Servo 4,220 

pause 100

goto inicio

girarT:

Servo 4,225 

pause 100

goto inicio

girarU:

Servo 4,230 

pause 100

goto inicio

girarV:

Servo 4,236 

pause 100

goto inicio

girarW:

Servo 4,245 

pause 100

goto inicio

Proyecto realizado por:

Victor, Daniel y David