sábado, 19 de diciembre de 2015

Giro de Servo empleado en máquina para succionar y mover papel.

Este proyecto consiste en emplear el aire a presión para accionar un cilindro que descienda para succionar papel y poder desplazarlo a otro punto.
Para ello consta de:
1 Cilindro de doble efecto para el movimiento de subida-bajada.
1 Eyector neumático para succionar el papel y provocar el vacío.
1 Servo motor para girar el mecanismo
1 Placa Picaxe para controlar el movimiento del servo.

La placa Picaxe nos permite en este caso realizar el movimiento de giro mediante 2 interruptores. Así, según el interruptor que pulsemos, generamos un movimiento a derechas o izquierdas. Cuando se deja de pulsar el interruptor, paramos el movimiento.


En esta imagen vemos un detalle del servo empleado.




y en esta otra podemos observar  la Placa Picaxe, los 2 interruptores y el servo empleado.




Vídeo de funcionamiento del servo.





Código del programa

b1=75     'Empieza en un extremo
inicio:
if pin5=1 then goto izquierda
if pin6=1 then goto derecha
goto inicio

izquierda:
servo 4,b1     'movemos el servo a la posición de b1
pause 30
b1=b1+1max 225       'incrementamos b1 en 1 unidades cada vez que entramos en "izquierda"
if pin5=0 then goto inicio      'Si soltamos el interruptor volvemos a inicio
goto izquierda

derecha:
servo 4, b1
pause 30
b1=b1-1min 75        'decrecemos b1 en 1 unidades cada vez que entramos en "derecha"
if pin6=0 then goto inicio     'Si soltamos el interruptor volvemos a inicio
goto derecha





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