Proyecto 17. Puerta de Garaje control por barrera Láser

Este proyecto consiste en controlar la apertura automática de una puerta de garaje mediante una barrera láser que nos permite abrirla al romper el haz de luz emitido.
El receptor es una LDR que hemos configurado en una entrada digital, por lo que al dejar de recibir luz, emite la orden para que se abra la puerta acxcionada por un motor de un CD-ROM.
Además lleva un par de Leds para indicar la apertura y cierre de la puerta.

Los componentes son:
- Sensor LDR (Pin5).
- 1 Láser.
- 1 Motor (B.4-B.5) Motor "C".
- 1 Batería Lipo 7,4v.
- 1 Placa Picaxe Chi035 Casera.

El Esquema de conexiones empleado se muestra en la siguiente imagen:

Esquema de Conexiones del Proyecto.

El programa empleado se muestra a continuación. Se ha realizado mediante Blockly.

Programación con Blockly.

Las siguientes imágenes nos muestran el resultado del proyecto:

Imagen de conjunto.

Detalle del Láser

Mecanismo de la puerta.

Placa Picaxe de Fabricación Propia.

En el siguiente Vídeo se muestra el funcionamiento del proyecto: