Proyecto 19. Construcción y automatización de Puente Grúa

Este proyecto ha consistido en construir un puente grúa a partir de 2 viejas impresoras que nos han servido de base para reutilizar el mecanismo del carril y el motor.
Así, este puente no permite los movimientos en elos ejes X, Y y Z, es decir, movernos a lo largo del plano horizontal y en el vertical.
Para el movimiento vertical hemos empleado un motor con reductor al que le hemos unido una pieza imantada de un  juguete para poder atrapar a otras piezas metálicas.

 En la siguiente imagen se puede apreciar el aspecto del proyecto.

Imagen de conjunto

Carriles de desplazamiento.

Movimiento de subida y bajada.

Todo este proyecto está controlado mediante un Joystick que nos permite movernos en los ejes X e Y.

Para subir y bajar la carga se ha utilizado 2 pulsadores (rojo y negro).

Mecanismo de control.

Todo esto se ha programado mediante una placa Picaxe. En la siguiente imagen se puede apreciar las conexiones requeridas.

Conexiones del Proyecto.

El código empleado para su programación se recoge en la siguiente captura de imagen del programa Blockly.

Programación con Blockly.

El resultado del proyecto se puede apreciar en el siguiente vídeo.

Los compoentes del proyecto Puente Grúa son los siguientes:

Mari Carmen, Fernando y Pablo.

Enhorabuena!!  Curso 2017-18.