PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN, PROYECTOS Y ROBOT PICAXE REALIZADAS POR ALUMNOS: Competición Carduino 2018 UPCT. Equipo OLIMPO

domingo, 11 de marzo de 2018

Competición Carduino 2018 UPCT. Equipo OLIMPO

Este proyecto surge con la necesidad de superar una serie de pruebas para la competición de Robótica organizada por la Universidad Politécnica de Cartagena UPCT.

Es por esto que hemos diseñado un robot bajo la estructura de un tanque que sea capaz de:

1. Atrapar y transportar una pieza de madera durante todo el recorrido.

2. Superar diversos terrenos.

3. Subir a un balancín.

4. Introducirse en un túnel y posteriormente pasar por un puente.

5. Maniobrar en una rotonda.

6. Superar rampas de diferentes inclinaciones.

Además debe llevar tantos sensores como consideremos necesarios. Concretamente se le ha incorporado un sensor de control automático de luz.

También dispone de un emisor de sonido que se activará al finalizar la prueba.

Vamos a describir paso a paso sus funciones:

1. La comunicación es a través de un módulo Bluetooth HC-05 conectado a la entrada C.0 que permite recibir las instrucciones enviadas con la APP MulticontrolBT.

Bluetooth HC-05 y APP MulticontrolBT

Los botones se han configurado otorgando a cada uno una función concreta que nos permitirá realizar todas la pruebas planteadas.

Botones APP MulticontrolBT

2. Control de 2 motores de 9v accionados a través de un módulo L298N que nos permite amplificar su corriente e invertir el sentido de giro.

Además este módulo lleva incorporado un regulador a 5v que nos suministra el voltaje necesario para alimentar la placa picaxe.

Control de motores

3. Las salidas empleadas tienen la particularidad de que admiten el comando pwmout para variar la velocidad de cada uno de los motores por lo que se emplea un botón de la APP para obtener una velocidad baja que se utiliza como aproximación en diferentes partes del circuito.

Motor 1: B.2-B.3 y Motor 2: B.6-B.7

4. Dispone de un curioso sistema para agarrar una pieza de madera y transportarla basada en elementos de reciclaje como una bandeja de CD-ROM que nos sirve para llegar hasta la pieza y un servo para abrir y cerrar una barrera.

La alimentación del servo se ha realizado de forma independiente a través de un regulador de voltaje casero que permite reducir el voltaje suministrado por una batería lipo de 7,4v.

Motor CD-ROM B.4-B.5 y servo a B.1

5. Incorpora un sensor LDR conectado de forma digital que en caso de estar por debajo del umbral establecido se iluminen 4 leds en paralelo a modo de luces conectados al Pin6 como salida ya que lo hemos configurado ya que es reversible.

LDR digital en Pin7 y Leds en Pin6

6. Este robot lleva incorporado un zumbador a modo de claxon que se accionará al finalizar la prueba de manera manual a través de un botón de la APP.

Zumbador en B.0

El sistema en su conjunto se puede apreciar en la siguiente imagen con todos los detalles de conexionada a la placa picaxe.

Conexionado general Robot Carduino 2018

MOMENTOS DE LA COMPETICIÓN CARDUINO 2018

Explicación de las normas por parte del jurado de la prueba.

Diversas Pruebas del recorrido.

Diversos terrenos

Rampas

Balancín

Tunel

Rotonda

Puente

Además incorporaba como novedad la prueba consistente en agarrar una pieza de madera sobre una peana y transportarla durante todo el recorrido para obtener 50 puntos extra y concretamente nuestro robot fue el que la superó con mayor rapidez y destreza.

Tras finalizar la competición se pasó a la exposición técnica del robot donde el jurado determinó cual de los participantes debería obtener el premio al mejor desarrollo tecnológico por su innovación ty originalidad, resultando ganado nuestro robot compartido el premio con otro participante estudiante de 4º de ingeniería.