Proyecto 7. Clasificador de Bolas

Clasificador de Bolas por colores

 Este proyecto consiste en una rampa en cuyo extremo clasificamos y enviamos sa un lado u otro las bolas dependiendo de su color. Para ello hemos diferenciado entre blanco y negro.

Perspectiva del proyecto

   

El sistema está formado por:

Una LDR que es el sensor encargado de recibir la luz proveniente de la bola.
 

LDR en la parte inferior de la rampa

 Por ello nos basamos en una propiedad física como es la reflexión de la luz y nos apoyamos en que el color blanco es capaz de reflejar una gran cantidad de luz ambiente que le llega y recibirla la LDR, mientras que el color negro en teoriá absorbe la totalidad de la luz que recibe y a la LDR no debe llegar nada.
 

Reflexión de la luz

  Así cada vez que se ponen encima de la LDR una bola, ésta nos arroja un valor que es muy distinto si la bola es blanca y negra. 

Un Servomotor que es el actuador encargado de hacer girar unas palas en sentido horario o antihorario y así poder realizar la clasificación de las bolas.

Servomotor

Detalle de las palas que mueve el Servomotor.

 El esquema de conexiones a la placa Picaxe es el siguiente:

Esquema de control

Vídeo de funcionamiento:

Programación con Blockly

Programa con Blockly

Código del programa:

Programa de control

Los componentes del proyecto:

David, Antonio y Mario