lunes, 17 de febrero de 2020

P6. Medir temperatura

2.MEDIR TEMPERATURA Y MOSTRARLA EN PANTALLA

En esta práctica de programación con Picaxe hemos tratado de calcular la temperatura al aplicar calor al sensor con un a pistola de aire caliente.
Para ello empleamos el comando readtemp conectado a la entrada analógico C.0 y almacenado en la variable w0.
Además posteriormente se muestra el valor mediante una pantalla LCD.
Hay que tener precaución con el voltaje suministrado a la placa ya que tras muchas prubas he comprobado que si es inferior a 5v el sensor de temperatura no funciona.
El código empleado se muestra en el vídeo.


P3. Semáforo con paso de peatones

2.PASO DE PEATONES CON SEMÁFORO

lunes, 18 de noviembre de 2019

Proyecto 21. Parking automático con contador de vehículos

Este proyecto del curso 2016-17 consiste en automatizar un parking de tal modo que el control de barreras sea automático y haga un conteo del número de vehículos que hay.

Los elementos empleados son:

- 2 servos para las barreras de entrada y salida.
- 2 sensores de infrarrojos (conexión digital) para detección de vehículos.
- 1 Display de 7 segmentos con protección de resistencia 330 Ohm.
- 1 placa picaxe 18M2+.


Servo con sensor de infrarrojos

Display de 7 segmentos

Resistencias del display 330 Ohm


Vista general
Componentes del grupo


Esquema de conexiones

Vídeo del proyecto









miércoles, 13 de marzo de 2019

Competición Carduino 2019 UPCT. Equipo ROBOTHOR

COMPETICIÓN CARDUINO 2019 UPCT
GANADOR DEL 1º PREMIO INNOVACIÓN TECNOLÓGICA




Este robot se ha diseñado y construido para presentarlo a un concurso de robótica organizado por la UPCT y debe superar una serie de pruebas para ser el ganador.

El robot se proclamó vencedor en la categoría de Mejor desarrollo Tecnológico.

La pruebas que debe superar son 7:

- Coger un taco de madera y llevarlo durante todo el recorrido.
- Superar diferentes terrenos.
- Balancín contrapesado.
- Túnel y puente.
- La rotonda.
- Rampas finales.
- Rey de la colina (Consiste en expulsar a los demás robots)

Estas son algunas de las pruebas que deben superar:

Rampas

Rey de la colina

Túnel y puente

La caja

Diferentes terrenos


Para ello nuestro robot cumplía las siguientes características:


1 . Ser capaz de comunicarse con nosotros a través una APP y un módulo Bluetooth.

2. Ser capaz de controlar los movimientos y modificar la velocidad

3. Iluminarse de forma automática para adaptarse a las condiciones de luz ambientales.

         4. Ser capaz de atrapar una pieza situada sobre una peana y transportarla 

5. Defenderse ante la amenaza de otros robots.

6. Emitir sonidos.

7. Mejorar la tracción para pasar por las diferentes pruebas.


1. Comunicación Bluetooth

Se emplea la aplicación MulticontrolBT para el control del Robot.

MulticontrolBT con nuestra Placa Leiva compatible con Picaxe 18M2+


2. Control de movimientos del robot a través de los motores.

•El movimiento se controla debido a 2 motores de 12v .
•Se amplifica la corriente de las salidas a través del driver L298N y nos permite invertir el sentido de giro.


Control de velocidad y amplificación de las salidas a través de L298N
3. Control de iluminación

•Hemos empleado un sensor digital basado en una LDR y con un potenciómetro que permite ajustar el umbral.
•Cómo actuadores hemos usado una tira de leds azules de 12v.

Iluminación Led


4. Atrapar una pieza y llevarla todo el recorrido.

•Se ha empleado dos pinzas invertidas acopladas a 2 servomotores.
•Hemos aprovechado el movimiento de apertura y cierre para alcanzar la pieza.
•Se ha alimentado a ambos servos a través de una batería Li-ion y posterior regulación a 5v de salida a través de 7805.
•Hemos creado un recipiente con inclinación descendiente y por debajo del nivel de la base de la caja para que entre con facilidad.
La frecuencia empleada ha sido 16MHz para que sea compatible con los servomotores y funcionen perfectamente. Además el bluetooth siempre debe funcionar a 9600 baudios sea en la frecuencia que sea, en este caso 16MHz aunque se suela emplear 8MHZ.


Conexión servomotores
Detalle de las pinzas
5. Sistema de defensa.

Como sistema de defensa se ha empleado un cilindro neumático para golpear a los adversarios. El sistema está compuesto por:

•El sistema neumático está compuesto por:
–1 botella de 0,5l que actúa como acumulador.
–1válvula 2/2 (Manual).
–1regulador de presión.
–1 válvula 5/2 (Eléctrica-Resorte).
– 1 cilindro de doble efecto de 75 mm de carrera.
•El aire que se utiliza se ha almacenado previamente en la botella, y tiene una presión de 7 bares.
•Una vez que se acciona el pulsador, el aire sale de la botella a la válvula 2/2 que abre y cierra el paso.
•De ahí pasa a un regulador de presión que disminuye la presión a 4 bares.
•De ahí a la electroválvula que permite salir y meterse al vástago.

Sistema neumático
Detalle de los componentes neumáticos

6. Emisión de señales acústicas

Hemos usado un zumbador para emitir sonidos al finalizar la prueba.
Zumbador

7. Mejorar la tracción

Hemos empleado trozos de lija recortados y pegados a los eslabones.

Lijas en los eslabones

Esquema general de conexiones

Esquema general de conexiones

Momentos previos a la competición



Entrevista 7RM alumnos IES Valle de Leiva
Entrevista previa al concurso por informativos 7RM


Algunos momentos de la competición





Robothor Ganador del rey de la colina Carduino 2019
ROBOTHOR Ganador del Rey de la Colina


Explicación Técnica del robot ante el tribunal






Entrega de premios y despedida


Carduino 2019 UPCT Ies Valle de Leiva



Carduino 2019 UPCT Ies Valle de Leiva
                                       1º Premio al mejor desarrollo tecnológico 2019

Vídeo Informativos territoriales 7RM





Programa del Robot en Picaxe





 
Vídeo de la competición






Víctor Quiñonero, JFco José Jiménez, Francisco Javier Ferre, Fco Olmos y Luis Alfredo Condori

12 Marzo 2019

martes, 9 de octubre de 2018

Proyecto 20. Brazo Robótico Clasificador por tamaños.

Este proyecto consiste en montar 3 servos para formar un brazo robótico que permita los movimientos de:
-Rotación.
- Alejamiento.
- Atrapamiento.

Brazo robotico picaxe
Vista de conjunto. Se observan los 3 servomotores.

El esquema de conexiones que se ha seguido para montar el brazo robot es el siguiente:

Conexiones de montaje Brazo Robot.


Para la detección de la pieza en primer lugar y del tamaño en segundo lugar, lleva montados 2 sensores de infrarrojos que hacen las labores de detección y determinación del tamaño.

Brazo robotico picaxe
Sensor inferior. Determina la pieza

Brazo robotico picaxe
Sensor superior. Determina la altura

El funcionamiento consiste en estar continuamente girando el brazo y examinando la presencia de objetos hasta que encuentra uno. En ese momento lo atrapa y lo deposita en su lugar.

Brazo robotico picaxe
Atrapamiento de pieza.

Brazo robotico picaxe
Depositado de pieza en su lugar.
El código empleado es el siguiente:

código 1

código 2

código 3


En el siguiente vídeo se aprecia el funcionamiento del proyecto:




Los componentes del proyecto se muestran en la siguiente imagen:


Antonio Díaz y David Baños.

Tecnología Industrial II. Curso 2017-18.