Este proyecto consiste en montar 3 servos para formar un brazo robótico que permita los movimientos de:
-Rotación.
- Alejamiento.
- Atrapamiento.
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| Vista de conjunto. Se observan los 3 servomotores. |
El esquema de conexiones que se ha seguido para montar el brazo robot es el siguiente:
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| Conexiones de montaje Brazo Robot. |
Para la detección de la pieza en primer lugar y del tamaño en segundo lugar, lleva montados 2 sensores de infrarrojos que hacen las labores de detección y determinación del tamaño.
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| Sensor inferior. Determina la pieza |
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| Sensor superior. Determina la altura |
El funcionamiento consiste en estar continuamente girando el brazo y examinando la presencia de objetos hasta que encuentra uno. En ese momento lo atrapa y lo deposita en su lugar.
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| Atrapamiento de pieza. |
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| Depositado de pieza en su lugar. |
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| código 1 |
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| código 2 |
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| código 3 |
En el siguiente vídeo se aprecia el funcionamiento del proyecto:
Los componentes del proyecto se muestran en la siguiente imagen:
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| Antonio Díaz y David Baños. |
Tecnología Industrial II. Curso 2017-18.
